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Um paciente de 65 anos, com histórico de AVC isquêmico há 6 meses, apresenta hemiparesia à direita, dificuldade de marcha e risco aumentado de quedas. O fisioterapeuta, ao avaliar o paciente, identifica déficits de equilíbrio, força muscular reduzida nos membros inferiores e alterações na marcha. Diante desse quadro, quais procedimentos fisioterapêuticos são prioritários para a reabilitação?