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No circuito (b), o ganho de tensão G = v0 / v1 é igual a -2.

A figura acima mostra a configuração de um circuito, em malha fechada, usando um amplificador operacional considerado ideal. A função de transferência desse amplificador é dada pela expressão Imagem 032.jpg. Os valores de p e z são, respectivamente,

Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima.

Trata-se de um

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Esse conversor pode ser construído com resistores lineares e amplificador operacional.

Considere as figuras I e II abaixo.

I. Sistema de controle proporcional-integral de velocidade de um motor DC:



II. Circuito integrador:



No sistema, o circuito integrador está representado pelo bloco