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A configuração do circuito amplificador em apreço, se todos os resistores forem iguais, não rejeita o modo comum: isto é, um componente de sinal presente tanto em v1 quanto em v2 estará presente também na saída v0, possivelmente amplificado.

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No circuito (c),

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No circuito (b), o ganho de tensão G = v0 / v1 é igual a -2.

A figura acima mostra a configuração de um circuito, em malha fechada, usando um amplificador operacional considerado ideal. A função de transferência desse amplificador é dada pela expressão Imagem 032.jpg. Os valores de p e z são, respectivamente,

Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima.

Trata-se de um