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Em regime permanente, a resposta desse sistema a uma entrada em degrau é igual a zero.

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O sistema é de fase não mínima.
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A função de transferência desse sistema tem polos complexos conjugados

O sinal de entrada de um sistema de controle é E(s)=2/s . Representa essa entrada no domínio tempo:

Um sistema linear, causal e de segunda ordem é representado pela seguinte função de Transferência:

Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são