2. Questões de Concurso

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Em um sistema de automação industrial baseado na arquitetura em pirâmide (ISA-95), uma indústria pretende integrar o chão de fábrica ao sistema corporativo para permitir monitoramento em tempo real da produção, rastreabilidade dos processos e otimização da tomada de decisão. Nesse contexto, sobre os diferentes níveis da automação industrial, assinale a afirmativa correta.
Em um sistema de automação industrial, um Controlador Lógico Programável (CLP) é responsável pelo controle de uma linha de produção composta por sensores, atuadores e uma Interface Homem-Máquina (IHM). Considerando a arquitetura típica desses sistemas e os princípios de controle industrial, assinale a alternativa correta. 
Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada

Considere o sistema de controle em malha fechada, dado pelo diagrama de blocos a seguir.


Imagem associada para resolução da questão



A função de transferência de malha fechada Imagem associada para resolução da questão é

Considere uma função de transferência de um controlador PID, realizável por um circuito ou sistema analógico, na forma de polos e zeros finitos dependentes dos ganhos proporcional, integral e derivativo.


Essa função é dada por

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