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O modelo de um sistema linear de 2a ordem, no domínio de Laplace, é representado por uma função de transferência G(s) que liga a entrada x(t), cuja Transformada de Laplace (TL) é X(s), a uma saída y(t), cuja TL é Y(s), dada por:


Imagem associada para resolução da questão


Considere a aplicação de um degrau unitário, como sinal temporal na entrada desse sistema x(t) = u(t).


A resposta temporal na saída será oscilatória e com frequência natural amortecida (Imagem associada para resolução da questãod ), em rad/s, igual a

Um circuito elétrico é representado por um modelo de sistema linear e tem como entrada uma fonte de tensão vi (t) e como saída a tensão vo (t) medida no circuito.


A função de transferência desse sistema, no domínio de Laplace, é assim definida:


Imagem associada para resolução da questão


Considerando-se um impulso na entrada vi (t) = (t), a expressão matemática do sinal de saída, vo (t), no domínio do tempo, para valores de t > 0, é