Questões de Concurso

O estudo da robótica industrial envolve a análise geométrica e física dos manipuladores para a realização de tarefas complexas de manufatura no espaço tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas fundamentais na programação de trajetórias de robôs. Assinale a alternativa correta.

Uma nova planta de celulose está implementando seu sistema de automação integrado. A equipe de engenharia precisa definir claramente as funções de cada elemento da arquitetura para especificar corretamente os equipamentos e sistemas.Complete as lacunas da Coluna 2 com os números correspondentes aos elementos da Coluna 1:

Coluna 1 - Elementos do Sistema:
1.CLP (Controlador Lógico Programável).
2.IHM (Interface Homem-Máquina).
3.SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
4.Rede Industrial (Fieldbus/Industrial Ethernet).

Coluna 2 - Funções Principais:
(__)Transporta dados entre dispositivos de campo, controladores e sistemas supervisórios através de protocolos padronizados.
(__)Executa lógica de controle em tempo real, processando entradas e acionando saídas em ciclos de scan determinísticos.
(__)Realiza supervisão centralizada, gerenciamento de alarmes, registro histórico de dados e geração de relatórios.
(__)Proporciona interface local para operação e visualização, permitindo interação direta do operador com a máquina ou processo.

A sequência correta de preenchimento das lacunas é:

As Redes de Petri são usadas para modelar sistemas cujo comportamento é regido por eventos discretos, como filas, protocolos de comunicação, sistemas de manufatura ou controle de processos digitais. Elas permitem analisar concorrência, sincronização e condições de conflito de eventos. Assim sendo, pode-se afirmar que as redes de Petri são adequadas para modelar:

No âmbito da automação industrial, o GRAFCET é uma ferramenta gráfica que auxilia na descrição e no planejamento de processos sequenciais automatizados. Assim sendo, GRAFCET é utilizado para:

No contexto de automação industrial, o Controlador Lógico Programável (CLP) é amplamente utilizado para controlar processos e equipamentos de forma confiável e flexível. Uma das principais vantagens do CLP é: