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Assinale, a seguir, a expressão lógica que representa o diagrama Ladder.
O diagrama Ladder possui uma função de detecção de borda de subida por I1 e saídas Set e Reset em M1.
A ação ocorrida sobre Q2 é:
A ação ocorrida sobre Q2 é:
Assinale, a seguir, a função da lógica Ladder.
Considere compensar o sistema por uma estrutura de atraso de fase, a fim de melhorar o erro de estado estacionário por
um fator de 10, funcionando com uma relação de amortecimento de 0,174.
Se o polo do compensador for de –0,01, o valor do zero do compensador será, aproximadamente:
Se o polo do compensador for de –0,01, o valor do zero do compensador será, aproximadamente:
Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de
tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir:
Os parâmetros deste motor CC são:
- Rf = 325 ?;
- Lf = 0 (desprezível);
- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);
- J = 5 x 10 – 4 Kg . m2 (momento de inércia da carga); e,
- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).
A função de transferência para o controle do ângulo ? (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:
Os parâmetros deste motor CC são:
- Rf = 325 ?;
- Lf = 0 (desprezível);
- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);
- J = 5 x 10 – 4 Kg . m2 (momento de inércia da carga); e,
- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).
A função de transferência para o controle do ângulo ? (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:
