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Um atleta de corrida sofreu uma lesão muscular no membro inferior e está em processo de reabilitação. O fisioterapeuta prescreveu exercícios de fortalecimento e alongamento, com foco na recuperação da função muscular e prevenção de novas lesões. Ao planejar os exercícios de cinesioterapia, é fundamental considerar a biomecânica do movimento. Qual princípio biomecânico explica a capacidade dos músculos de gerar força para produzir movimento, sendo essencial para a reabilitação e o treinamento?