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A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por H (s) = K , em que K é o ganho do controlador, são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.

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Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como , respectivamente.

mostrar texto associado esconder texto associado Uma malha de controle típica possibilita que o processo controlado siga o sinal de referência e rejeite perturbações. Um controlador PID adequadamente projetado garante a rejeição de perturbações constantes que atuem na entrada do processo ou no sensor.

Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima.

Trata-se de um

Um sistema de controle com função de transferência dada por possui