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  4. Assunto - Controladores (Proporcional, PI e PID)

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Sobre o método de sintonia de Cohen-Coon, que se aplica em controladores PID, é correto afirmar que:
Na imagem R(s); C(s); Y(s); e, L(s) são, respectivamente: 
38.png (365×141)
O instrumento TC e TT na malha de controle a seguir são identificados, respectivamente, como: 
36.png (347×312)
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