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O diagrama de blocos ilustrado acima representa um sistema linear em tempo contínuo, em que R(s) é a entrada e C(s), a saída. Este diagrama permite obter informações da relação entrada-saída do sistema no domínio da frequência, de modo que é possível calcular a função de transferência H(s) = C(s)/R(s). Com relação a essas informações, assinale a opção correta.
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A figura abaixo mostra um sistema de controle de malha aberta.


No sistema de controle abaixo, a função de transferência vale


A figura acima mostra um diagrama em blocos, no domínio de Laplace, contendo um bloco de retardo, um somador e um integrador. Aplicando um impulso unitário d(t) na entrada, a forma de onda da saída h(t) é

No sistema de controle abaixo, A, B e C são funções no domínio s.

A função de transferência F(s) = S(s) / E(s) é dada por