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Um sistema linear invariante no tempo possui entrada X(s), saída Y(s) e pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo.
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A função de transferência Y(s)/X(s) do sistema é igual a
A figura mostra o diagrama em blocos de uma planta em malha fechada com realimentação de saída, característica dos sistemas de controle. A Função de Transferência de malha aberta é:
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Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho. O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é

As funções de transferência de três sistemas em malha-fechada são dadas, respectivamente, por

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Com base no exposto, é correto afirmar que apenas

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Considere o sistema linear apresentado. Sendo x a variável de estado, y a variável de saída, e u a entrada de controle, todas escalares e de valores no conjunto dos números reais, assinale a alternativa correta.

De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.

Um sistema linear invariante no tempo (LIT) será considerado estável se todas as raízes do polinômio do denominador de sua função de transferência tiverem parte real negativa.