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A expedição de Raposo Tavares, realizada entre 1648 e 1651, foi uma das mais extensas empreendidas por bandeirantes no território brasileiro, percorrendo diversas regiões, incluindo áreas que hoje compõem o estado de Rondônia. A expedição utilizou vias fluviais para sua progressão.
A exploração do território que hoje compõe o estado de Rondônia pelos bandeirantes, especialmente no século XVIII, foi um fenômeno complexo, motivado por diversos fatores econômicos e pela expansão territorial portuguesa. A busca por riquezas minerais foi um dos principais atrativos que levaram esses exploradores a adentrar a região.