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Dois corpos de massas M e 2M estão inicialmente em repouso e suspensos por um fio inextensível e de massa desprezível, conforme a figura acima. A polia fixa também é ideal e de massa desprezível, e a aceleração gravitacional local é de intensidade g. Decorrido um intervalo de tempo t, desde o início do movimento destes corpos, a soma dos módulos de seus deslocamentos verticais é igual a

Uma carga P deve ser içada por um guindaste conforme mostrado na Figura a seguir.

Se o raio do tambor de enrolamento do cabo é R, o torque a ser aplicado ao tambor para suportar a carga na condição de equilíbrio estático é