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Constituem as colhedoras automotrizes
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No Brasil, a cultura do feijão apresenta vários fatores limitantes ao seu crescimento, sendo o principal deles a impossibilidade de mecanização da colheita de seus grãos.
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A técnica de tração animal eleva a necessidade de mão de obra na pequena propriedade rural, impossibilita o emprego de insumos modernos, além de ser ineficiente no aproveitamento de áreas encapoeiradas, na diminuição dos custos de produção e na elevação da produtividade. Por essas razões, a pesquisa e a extensão rural têm recomendado cada vez menos o emprego de tração animal, sobretudo na região Norte do país.
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Algumas culturas, como a do amendoim, exigem um solo de textura leve e permeável e com baixo teor de argila. Nessa situação, quando se faz uso de tração animal o equipamento mais adequado é o arado de aiveca, fixo ou reversível, que pode revolver com eficiência a camada superficial do solo, enterrar restos culturais e destruir ervas daninhas. O complemento dessa operação pode ser feito com a grade de dentes, que, além de nivelar o solo, também ajuda a eliminar ervas daninhas.
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Nos pulverizadores, os bicos desempenham papel fundamental, constituindo um conjunto de peças colocadas no final do circuito hidráulico, por meio do qual a calda é emitida para fora da máquina, e têm as funções de fragmentar o líquido em pequenas gotas, distribuir as gotas em pequena área e controlar a saída do líquido por unidade de área.