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Após a prisão em flagrante de um indivíduo pela suposta prática de furto qualificado, o delegado de polícia remeteu o auto de prisão ao juízo competente. Durante a audiência de custódia, o juiz analisou as circunstâncias da prisão e a conduta do custodiado, considerando as hipóteses legais para a adoção de medidas. Diante desse cenário, assinale a alternativa que apresenta a providência que o juiz deverá adotar caso verifique que o agente agiu amparado por excludente de ilicitude, conforme previsto na legislação processual penal.