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velocidade angular da barra AB é maior que a do braço OA.
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aceleração da articulação A é 5 m/s2

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Qualquer ponto da superfície cilíndrica está submetido a um estado de tensão uniaxial.
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A tensão cisalhante no ponto A da superfície cilíndrica pode ser obtida por meio da relação

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A primeira freqüência crítica ou freqüência fundamental de vibração de árvores horizontais independe das deflexões estáticas produzidas pelos elementos (engrenagens, rotores, polias etc.) montados sobre a árvore, mas depende da massa desses elementos.