Questões de Concurso

A evolução da manufatura assistida por computador (CAM) permitiu uma transição mais fluida entre o design do produto e sua fabricação física. Sistemas CAD/CAM modernos não apenas automatizam a geração de caminhos de ferramenta, mas também buscam eliminar a necessidade de programação manual em baixo nível (G-codes).

Considerando as tecnologias de programação e controle numérico (CNC), assinale a alternativa correta.

Considere o esquema de potência eletropneumático mostrado na Figura 10 e o respectivo diagrama ladder de controle mostrado na Figura 11. O sistema realiza a sequência automática A+ B+ A- B-, utilizando dois cilindros de duplo efeito e duas eletroválvulas 5/2 vias monoestáveis (Y1 e Y2), além de uma válvula de segurança Y0.

Figura 10  Esquemático do circuito de potência eletropneumático.

Figura 11  Diagrama ladder de controle.

Com base nos diagramas e na teoria de pneutrônica, assinale a alternativa correta.

Um sistema de automação para uma prensa utiliza dois cilindros de duplo efeito: o Cilindro A (fixação da peça) e o Cilindro B (estampagem), conforme mostrado na Figura 9.
Figura 9  Esquema eletropneumático da prensa.  

A sequência de operação é A+ B+ B- A-. O projeto especifica que:

1 - O cilindro A é controlado por uma eletroválvula 5/2 vias biestável (acionamento por dois solenoides, Y1 e Y2).

2 - O cilindro B é controlado por uma eletroválvula 5/2 vias monoestável com retorno por mola (acionamento por um único solenoide, Y3).

3 - O circuito elétrico de comando utiliza lógica ladder e relés auxiliares para gerenciar a retenção de sinais.

Considerando os conceitos de pneutrônica e o esquema apresentado na Figura 9, assinale a alternativa correta.

Uma fabricante de turbinas de alta precisão decidiu transformar sua planta em uma Smart Factory. Para isso, instalou milhares de sensores inteligentes em suas máquinas (IIoT) e criou clones virtuais de seus ativos físicos (Digital Twins). A arquitetura do sistema foi desenhada para que os dados de vibração e temperatura críticos fossem processados instantaneamente em nós localizados na borda da rede (Edge/Fog Computing) para evitar falhas catastróficas, enquanto os dados históricos massivos de toda a planta são enviados para uma infraestrutura escalável (Computação em Nuvem) para o treinamento de modelos de Inteligência Artificial.

Considerando os conceitos de Indústria 4.0 apresentados, assinale a alternativa correta.

Como parte de uma atividade didática sobre cinemática e planejamento de trajetórias, um manipulador planar do tipo RR foi programado para executar um movimento entre dois pontos. O manipulador possui dois elos com comprimentos L₁ = 10 cm e L₂ = 5 cm. Em determinado instante da trajetória, as juntas encontram-se nas posições ¸ = 30° e ¸‚ = 60°. A posição do efetuador no plano cartesiano é dada por

Com base nas informações apresentadas e nos conceitos de cinemática e planejamento de trajetórias, assinale a alternativa correta.