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A figura acima mostra um diagrama em blocos, no domínio de Laplace, contendo um bloco de retardo, um somador e um integrador. Aplicando um impulso unitário d(t) na entrada, a forma de onda da saída h(t) é

O sinal de entrada de um sistema de controle está mostrado abaixo.

A sua transformada de Laplace é dada por

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tem, em regime permanente, resposta ao impulso não-nula.
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apresenta um polo com multiplicidade 2.

Um sistema de primeira ordem tem como resposta à entrada degrau a expressão:



A transformada de Laplace dessa resposta é: