As máquinas de agricultura de precisão fornecem dados brutos fundamentais para a composição de mapas e tomada de decisões na aplicação de insumos, no entanto diversos fatores podem causar erros sistemáticos nesses dados coletados. Ao analisar um mapa de produtividade, percebeu-se que, em alguns pontos aleatórios, os valores dos dados brutos da colheita eram superiores à média de pontos próximos, e a produtividade estava muito baixa em pontos isolados. Essas variações dos dados indicam um erro