Um cubo rígido e homogêneo é abandonado sobre uma rampa, cujo ângulo em relação à horizontal pode ser elevado. A figura a seguir representa uma seção reta do problema.  
                      
Elevando-se lentamente o ângulo de inclinação da rampa, verifica-se que, quando ele atinge determinado valor, o cubo tomba e desliza simultaneamente. Assim, o valor que melhor representa o coeficiente de atrito estático entre o cubo e a rampa é: