O Programa Brasil Sorridente foi criado pelo Ministério da Saúde no ano de 2000 juntamente com a Criação das Equipes de Saúde Bucal (ESB).

O Programa Brasil Sorridente e o Centro de Especialidades Odontológicas foram criados no mesmo ano, em 2008, ano em que foram lançadas as Diretrizes da Política Nacional de Saúde Bucal pelo Ministro de Estado da Saúde Humberto Costa.

A meta do programa Brasil Sorridente é garantir tratamentos odontológicos com menor custo para os brasileiros.

As principais linhas de ação do Brasil Sorridente são: reorganização do acesso à saúde bucal na Atenção Primária, com a implantação das equipes de Saúde Bucal (ESB) e das Unidades Odontológicas Móveis (UOM); ampliação e qualificação da atenção especializada com a implantação dos Centros de Especialidades Odontológicas (CEO); ampliação dos pontos de apoio à rede de atenção e viabilização da adição de flúor nas estações de tratamento de águas de abastecimento público.

A principal meta do programa Brasil Sorridente é a reorganização da prática e a qualificação das ações e serviços oferecidos, reunindo ações em saúde bucal voltadas para os cidadãos com idade superior a 60 anos que necessitam de tratamento odontológico gratuito, principalmente através da criação dos Laboratórios Regionais de Próteses Dentárias (LRPD), que viabilizam o apoio para a reabilitação da saúde bucal.