Durante o atendimento em uma unidade de saúde, um enfermeiro se depara com a necessidade de realizar um procedimento invasivo em um paciente idoso, que apresenta dificuldade em compreender totalmente os riscos e benefícios. O profissional precisa garantir que a autonomia do paciente seja respeitada, ao mesmo tempo em que assegura a qualidade e a segurança do cuidado. Qual princípio bioético é fundamental para orientar a conduta do enfermeiro nessa situação?