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Um bastão rígido e uniforme, de comprimento L, toca os pinos P e Q fixados numa parede vertical, interdistantes de a, conforme a figura. O coeficiente de atrito entre cada pino e o bastão é µ, e o ângulo deste com a horizontal é ?. Assinale a condição em que se torna possível o equilíbrio estático do bastão. Imagem associada para resolução da questão