Os NASF são classificados em duas modalidades, NASF inicial e NASF pleno, ficando vedada a implantação das duas modalidades de forma concomitante nos Municípios e no Distrito Federal.

Os NASF foram criados com o objetivo de ampliar a abrangência e o escopo das ações da atenção básica.

Os NASF devem buscar instituir parcialmente a integralidade do cuidado físico aos usuários do SUS por intermédio do trabalho das Equipes Saúde da Família - ESF.

O NASF deverá ser composto por, no mínimo quatro profissionais de nível superior de ocupações não coincidentes.