A estabilidade da escavadeira hidráulica durante a operação de escavação e levantamento de carga depende diretamente do posicionamento do chassi inferior (esteiras) em relação ao chassi superior e à zona de trabalho. Considere uma operação de escavação pesada em material compactado. Assinale a alternativa que descreve a posição tecnicamente correta das rodas motrizes (rodas guiastrativas) para garantir a estabilidade e proteger o material rodante.