Um controlador de motores recebe comandos em radianos para três rotações: ?? = -11?/6, ?? = ?/12 e ?? = 5?/3. O firmware normaliza ângulos para (-?,?] e precisa identificar pares com valores iguais de seno para evitar vibrações em fases equivalentes. Determine o equivalente principal de ?? e compare os senos de ?? e ??, registrando a conclusão adequada.