Em uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes retos, uma engrenagem motora (pinhão) com 20 dentes aciona uma engrenagem movida (coroa) com 60 dentes. Sabendo que o pinhão gira a 1800 rotações por minuto (RPM), qual será a rotação da coroa e qual a relação de transmissão (i) do par?