De acordo com Duarte (2019), o Consultório na Rua é um serviço integrante da Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) e desenvolve ações no campo da atenção básica e da saúde mental à população em situação de rua in loco, de forma itinerante e compartilhada com outros pontos de atenção à saúde. Quais são duas categorias consideradas importantes do trabalho em equipe nesse espaço?