A evolução dos sistemas eletrônicos vem possibilitando diversos
avanços nos setores industriais, entre eles a interação de robôs
automatizando os diferentes processos. O modelo AGV (Veículo
Guiado Automatizado) realiza o transporte de cargas de forma
autônoma através de um percurso pré-determinado. Para que o
AGV funcione de forma correta, o percurso deve
