Integrou o movimento tropicalista ao lado de Caetano Veloso e Gilberto Gil, produzindo simultaneamente uma pintura de vanguarda inspirada na pop art internacional.

Destacou-se como sambista tradicional e pintor autodidata, retratando em suas telas cenas do cotidiano popular carioca, especialmente rodas de samba, favelas e tipos humanos do subúrbio.

Foi pioneiro da bossa nova, compondo sambas sofisticados para a classe média carioca, e sua pintura caracterizava-se pelo realismo acadêmico e retratos da elite brasileira.

Foi músico voltado para o universo do rock e, nas artes plásticas, dedicou-se a composições inspiradas pela contracultura. 

Desenvolveu um estilo musical erudito baseado no folclore brasileiro e dedicou-se à pintura abstrata, sendo considerado precursor da arte conceitual no Brasil.