Uma empresa do setor de transportes rodoviários de cargas, com grau de risco 3, possui 650 empregados distribuídos em três unidades (filiais) localizadas em diferentes municípios dentro do mesmo estado. A matriz, onde se concentra a administração, possui 150 empregados. A filial A possui 300 empregados e a filial B, 200 empregados. A empresa está avaliando como deve estruturar seu SESMT para cumprir a NR 4. Considerando a possibilidade de um SESMT centralizado, assinale a alternativa correta.