A Política Nacional de Saúde da Pessoa Idosa orienta a atuação das equipes de Atenção Básica, incluindo o Agente Comunitário de Saúde (ACS), para garantir o envelhecimento saudável e a integralidade do cuidado. Nesse contexto, qual das alternativas representa uma ação correta do ACS no acompanhamento da população idosa?