Os urólitos mais comuns em cães e gatos são os de estruvita (fosfato de amônio e magnésio) e os de oxalato de cálcio. Enquanto os cálculos de estruvita se formam em urina com pH ácido, os de oxalato de cálcio geralmente se desenvolvem em pH alcalino. Ambos os tipos de cálculos, na maioria dos casos, requerem tratamento cirúrgico.

Os urólitos são uma causa comum de obstrução uretral em cães e gatos machos. Em cães, eles tendem a se alojar principalmente no arco isquiático ou imediatamente cranial ao osso peniano. Já em gatos, a obstrução causada por urolitos ou plugs uretrais ocorre, em geral, no terço distal da uretra.

Os urólitos são uma das principais causas de obstrução de ureteres em gatos e menos comumente em cães. A ureterotomia, neoureterocistostomia ou a nefroureterectomia são procedimentos a serem considerados. 

As opções de tratamento cirúrgico para nefrolitos incluem a nefrotomia e a pielolitotomia. A nefrectomia deve ser considerada em casos de rim unilateral severamente hidronefrótico, infectado ou não funcional. A presença de urolitos renais sempre representa uma indicação cirúrgica.

Animais com formação crônica de urólitos podem necessitar de uretrostomia para reduzir o risco de obstrução uretral. Em cães, a uretrostomia pré-escrotal é a técnica de escolha, sendo preferida sempre que possível devido a maior superficialidade e diâmetro da uretra nessa região. Já em gatos, realiza-se geralmente a uretrostomia perineal, sendo a técnica de Wilson e Harrison a mais amplamente utilizada.