A gestação impõe alterações hemodinâmicas que favorecem estados de hipercoagulabilidade, tornando a mulher mais suscetível a eventos tromboembólicos, sobretudo no terceiro trimestre. Diante de um quadro clínico sugestivo de tromboembolismo pulmonar (TEP) em gestante de 34 semanas, com dor torácica súbita, taquicardia, dispneia e dessaturação, qual deve ser a conduta inicial da enfermagem conforme os protocolos de urgência obstétrica?