O cuidado em liberdade, preconizado pela Rede de Atenção Psicossocial, pressupõe a desinstitucionalização e a garantia de autonomia ao usuário, promovendo sua reinserção social e o fortalecimento de seus vínculos comunitários, o que implica em serviços que ofereçam suporte terapêutico e acompanhamento individualizado fora do ambiente hospitalar tradicional.