Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) no município de Porto Velho (RO). Sua rotina envolve visitas domiciliares, acompanhamento de pacientes crônicos, orientação sobre prevenção de doenças e identificação de riscos ambientais. Diante desse cenário, quais são as principais atribuições e competências que regem a atuação desse profissional no contexto do Sistema Único de Saúde (SUS)?