O artigo 144 da Constituição Federal estabelece a estrutura da segurança pública no Brasil. A compreensão desse artigo é fundamental para entender a divisão de responsabilidades entre os diversos órgãos que compõem o sistema. Um servidor público, ao ser questionado sobre as atribuições das polícias e outros órgãos de segurança, precisa ter clareza sobre o papel de cada um.