A nova Lei de Licitações e Contratos Administrativos, Lei nº 14.133/2021, trouxe diversas inovações com o objetivo de modernizar e otimizar os processos de contratação pública. Um órgão da prefeitura de Santa Luzia (MG) pretende contratar uma empresa para a execução de obras de infraestrutura urbana e precisa definir a modalidade de licitação mais adequada, considerando os valores estimados e a complexidade do objeto. De acordo com a Lei nº 14.133/2021, qual modalidade é a regra geral para a contratação de obras e serviços, podendo ser utilizada em qualquer valor?