Um idoso de 78 anos, com diagnóstico de osteoartrite em joelhos e quadril, busca reabilitação para melhorar sua funcionalidade e autonomia. Ele relata dor ao caminhar e dificuldade para levantar-se de cadeiras. O fisioterapeuta propõe um programa de exercícios terapêuticos que inclui fortalecimento muscular e treino de marcha. Qual dos seguintes exercícios é fundamental para a reabilitação deste paciente, visando a melhora da capacidade de levantar-se de uma cadeira?