Um órgão da administração pública federal, ao planejar a contratação de serviços de engenharia de valor estimado em R$ 5 milhões, necessita definir o procedimento licitatório mais adequado. Considerando os princípios e as modalidades previstas na Lei nº 14.133/2021, assinale a alternativa que apresenta a modalidade de licitação que deve ser utilizada neste caso.