Um fisioterapeuta avalia um paciente idoso com histórico de quedas recorrentes e dificuldade de locomoção. Ao analisar a marcha e o equilíbrio, o profissional identifica déficits na propriocepção e na força muscular dos membros inferiores. Considerando a abordagem da fisioterapia geriátrica, qual intervenção visa primariamente a prevenção de novas quedas e a manutenção da independência funcional?