Um indivíduo foi condenado por um crime de roubo qualificado. Durante o cumprimento da pena, ele faleceu. A família do condenado foi notificada de que, além da pena que ele deixava de cumprir, também seriam executadas obrigações civis, como o reparo do dano à vítima e o perdimento de bens, estendendo-se a cobrança a eles. Diante dessa situação, analise a aplicação dos princípios do Direito Penal.