Uma gestante de 30 semanas procura atendimento fisioterapêutico com queixas de dor lombar intensa e desconforto pélvico, que se agravaram nas últimas semanas. Ela refere dificuldade para dormir e realizar tarefas domésticas. O fisioterapeuta realiza uma avaliação que inclui a análise postural, palpação de pontos dolorosos e testes de mobilidade pélvica. Qual das seguintes intervenções fisioterapêuticas é mais indicada para o manejo da dor lombar e pélvica nesta gestante?