Um idoso de 78 anos, com histórico de AVC isquêmico há 2 anos, apresenta hemiparesia à direita e dificuldade de equilíbrio, o que o torna dependente para a maioria das atividades de vida diária. Ele reside em uma instituição de longa permanência e recebe acompanhamento fisioterapêutico regular. Qual o principal objetivo da fisioterapia preventiva, curativa e reabilitadora para este paciente no contexto geriátrico?