Uma criança de 18 meses, avaliada por um pediatra, apresenta atraso no desenvolvimento motor. Enquanto a maioria das crianças nessa idade já consegue andar com segurança, ficar em pé sem apoio e começar a subir degraus com ajuda, esta criança ainda demonstra dificuldade em manter o equilíbrio ao ficar em pé e prefere engatinhar para se locomover. Considerando o desenvolvimento neuropsicomotor normal, qual marco motor esperado para a idade de 18 meses não foi atingido?