A administração municipal de Nova Erechim estuda a possibilidade de delegar a prestação de um serviço público essencial, como o transporte coletivo, a uma empresa privada. O secretário de transportes levantou dúvidas sobre os instrumentos jurídicos adequados para essa delegação, buscando entender as diferenças entre concessão e permissão. Assinale a alternativa que apresenta a distinção correta.