A Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), atualizada pela Portaria nº 2.436/2017, estabelece as diretrizes para a organização da atenção primária à saúde no Brasil. Um dos pilares dessa política é a Estratégia Saúde da Família (ESF), que visa reorientar o modelo de atenção à saúde. Diante desse contexto, assinale a alternativa que descreve corretamente um dos princípios organizativos da Atenção Básica, conforme a referida portaria.