Em Itamonte (MG), a Secretaria Municipal de Saúde está reestruturando a rede de atenção à saúde para garantir o acesso e a integralidade do cuidado aos cidadãos. A atenção primária à saúde (APS) é reconhecida como a porta de entrada preferencial do Sistema Único de Saúde (SUS) e o centro de comunicação da rede. Qual das alternativas abaixo descreve corretamente um dos princípios organizativos da Atenção Primária à Saúde no contexto das Redes de Atenção à Saúde (RAS)?